This is the 5th Track off the album Shira Yetaira
This song is sung by Yitzchak Moshe, Rabbi Moti Kornfeld, Moshe Bell and Lenny Solomon.
Avrahom Berk is singing backup.

מסעות
פזמון: מסעות, מסעות ארבעים ושנים מסעות
במדבר עד ארץ ישראל

רַעְמְסֵס֙ סֻכֹּֽת אֵתָ֔ם פִּ֣י הַֽחִירֹ֔ת
מִגְדֹּֽל מָרָֽה אֵילִ֑מָה
יַם־סֽוּף מִדְבַּר־סִֽין דָפְקָֽה אָלֽוּשׁ
רְפִידִ֔ם מִדְבַּ֥ר סִינָֽי פזמון

קִבְרֹ֥ת הַֽתַּֽאֲוָֽה חֲצֵרֹֽת רִתְמָֽה רִמֹּ֥ן פָּֽרֶץ
לִבְנָֽה רִסָּֽה קְהֵלָֽתָה הַר־שָֽׁפֶר חֲרָדָֽה פזמון

מַקְהֵלֹֽת תָּ֑חַת תָּ֑רַח מִּתְקָ֑ה חַשְׁמֹנָֽה
מֹֽסֵרֽוֹת בְנֵ֥י יַֽעֲקָֽן חֹ֥ר הַגִּדְגָּֽד יָטְבָֽתָה פזמון

עַבְרֹנָֽה עֶצְיֹ֥ן גָּֽבֶר קָדֵֽשׁ הֹ֣ר הָהָ֔ר
צַלְמֹנָֽה פוּנֹֽן אֹבֹֽת עִיֵּ֥י הָֽעֲבָרִ֖ים דִיבֹ֥ן גָּֽד פזמון

עַלְמֹ֥ן דִּבְלָתָֽיְמָה הָרֵ֥י הָֽעֲבָרִ֖ים
עַֽרְבֹ֣ת מוֹאָ֔ב עַ֖ל יַרְדֵּ֥ן יְרֵחֽוֹ: פזמון